La commune est située dans le nord-ouest du département du Gard. Elle est limitrophe de la Lozère. Valleraugue est une commune des Cévennes gardoises.
Sur son territoire se trouve le mont Aigoual, second massif des Cévennes et point culminant du Gard.
Valleraugue est l'une des communes du Massif central où le dénivelé entre le point le plus haut et le point le plus bas est le plus important (près de 1 300 mètres). Le plus haut hameau de la commune est L'Espérou, situé à 1 200 mètres d'altitude.
La distance entre Valleraugue et Notre-Dame-de-la-Rouvière, ayant permis une fusion territoriale (Val-d'Aigoual) des deux anciennes communes, est de 7,08 km à vol d'oiseau et 11,38 km par la route  Wikipédia

Valleraugue